Το Δαφνερό είναι μικρό χωριό του Δήμου Βοΐου. Βρίσκεται 15 χιλιόμετρα νοτιοανατολικά της Σιάτιστας. Είναι κτισμένο στο οροπέδιο που σχηματίζει ο Αλιάκμωνας οριοθετώντας τους νομούς Κοζάνης και Γρεβενών και το όρος Βούρινος. Το χωριό σήμερα αριθμεί περι τους 80 μόνιμους κατοίκους. Την δεκαετία του 60 που άρχισε η μετανάστευση προς το εξωτερικό (Γερμανία, Καναδάς, Αυστραλία, Ν.Αφρική), αλλά και το εσωτερικό, το χωριό αριθμούσε περί τους 250 κατοίκους. Η μικρή απόδοση των χωραφιών και της κτηνοτροφίας, οι σκληρές συνθήκες διαβίωσης και η απομόνωση λόγω του ανύπαρκτου οδικού δικτύου, παρά την μικρή απόσταση από κεντρικό οδικό άξονα, ανάγκασε τους κατοίκους να αναζητήσουν την τύχη τους σε άλλους τόπους και να μην επιστρέψουν οι περισσότεροι ποτέ στο χωριό τους. Οι λιγοστοί πλέον κάτοικοί του ασχολούνται με τη γεωργία , την κτηνοτροφία και την επεξεργασία γούνας. Δεν υπάρχουν συγκεκριμένες πληροφορίες για τη δημιουργία του χωριού. Αναφέρεται στον Κώδικα της Ζάβορδας περίπου το 1534 και το 1692. Η ευρύτερη περιοχή έχει κατοικηθεί από την αρχαιότητα, όπως μαρτυρούν ευρήματα που βρέθηκαν σε διάφορες τοποθεσίες του χωριού και φιλοξενούνται στο μουσείο Θεσσαλονίκης. Απελευθερώθηκε από τους Τούρκους τον Οκτώβρη 1912. Στα νεότερα χρόνια είναι γνωστή η συμμετοχή κατοίκων στον Μακεδονικό αγώνα και στην αντίσταση κατά των Ιταλών (μάχη Φαρδύκαμπου). Στις 13 Μαΐου 1995, το χωριό δοκιμάστηκε από μεγάλο σεισμό, που είχε σαν αποτέλεσμα την καταστροφή των περισσοτέρων σπιτιών.