Το Αξιόκαστρο πριν από το 1927, ονομαζόταν Σουρδάνιον ή Σερδιόνιο και είναι ένα χωριό του Δήμου Βοΐου στην περιοχή της Δυτικής Μακεδονίας. Το Αξιόκαστρο έχει πληθυσμό 37 ανθρώπων (2011). Ένας παλιός οικισμός που ήταν 2 χιλιόμετρα βορειότερα, καταστράφηκε από τους Αλβανούς το 1770 κατά τη διάρκεια της εξέγερσης του Αετού. 2 χιλιόμετρα νοτιότερα, ανάμεσα στο Αξιόκαστρο και το Κλήμα, ήταν το χωριό Τσιρομπόρι. Ένας άλλος οικισμός εντοπίστηκε στην περιοχή της Κερασιάς, 4 χιλιόμετρα από το Αξιόσκαστρο προς την Πεπόνια, που επίσης ξετυλίχτηκε από την εξέγερση του Αετού.
Σύμφωνα με τα στατιστικά στοιχεία του Vassil Kanchov το 1900, 75 χριστιανοί χριστιανοί ζούσαν στο Σουρδάνιο. Στις αρχές του 20ου αιώνα, το χωριό βρισκόταν υπό την κυριαρχία του Πατριαρχείου Κωνσταντινούπολης. Σύμφωνα με τον γραμματέα της Βουλγαρικής Εξαρχίας, Δημήτρη Μίσεφ, υπήρχαν 375 Έλληνες. Με στατιστικά στοιχεία του ελληνικού προξενείου στην Ελασσόνα το 1904, 80 Έλληνες χριστιανοί ζούσαν στο Σουρδάνιο. Κατά τη διάρκεια του Βαλκανικού Πολέμου το 1912, το χωριό μπήκε στην ελληνική επικράτεια. Το 1913 κατά την πρώτη απογραφή της νέας εξουσίας στο χωριό καταγράφονται 116 κάτοικοι. Το 1927 το όνομα του χωριού άλλαξε σε Αξιόκαστρο. Η εκκλησία του χωριού είναι ο Άγιος Αθανάσιος.